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矿物油是直接从原油中经过一系列蒸馏及精炼的过程而提取出来的的。(通常被称为矿物基础油)。使用这种矿物油制成并通过化学添加剂增强的润滑油就是常说的“矿物润滑油”。由于矿物油是从自然产品中提炼而成，因此它们都含有一定的杂质及不良组分，从而对其性能有不良的影响。
合成油是从化工原料中通过化学合成、化学反应的方法制成，与矿物油相比，它几乎不含杂质及不良组分，性能更好，包括粘度稳定性和耐高温等。在对润滑油的性能要求较高时，可使用合成油。将矿物油与合成油混合在一起的混合物被称为“半合成油”。
优点:润滑脂的使用寿命长，供油次数少，不需要经常添加，在经常加油困难的摩擦部位上，使用润滑脂润滑较为有利。润滑脂通常用于重负荷、低速、高速、高温、低温、极压以及有冲击负荷的苛刻条件，也适用 于间歇或往复运动的部件上的润滑。润滑脂在摩擦表面上保持能力强，密封性好。有些机械密封不严，使用润滑脂可以防止水分、尘土和其他机械杂质进入摩擦表面。润滑脂对于潮湿和多尘环境下操作的机械的摩擦部位也能适用。
润滑脂润滑的机器，可以防止滴油和溅油污损产品，可以在垂直位置上正常运转而不产生漏油润滑脂在金属表面上粘附力强，可以保护金属长时间不锈蚀。润滑脂使用温度范围比润滑油宽。用润滑脂润滑时，不需要复杂的密封装置和供油系统，可以简化机械结构。
缺点:
润滑脂冷却散热作用不如润滑油。用润滑脂润滑的设备启动时，摩擦力矩大。更换润滑脂比更换润滑油复杂。
润滑脂主要是由稠化剂、基础油、添加剂三部分组成。一般润滑脂中稠化剂含量约为10%-20%，基础油含量约为75%-90%，添加剂及填料的含量在5%以下。
l.基础油
基础油是润滑脂分散体系中的分散介质，它对润滑脂的性能有较大影响。一般润滑脂多采用中等粘度及高粘度的石油润滑油作为基础油，也有一些为适应在苛刻条件下工作的机械润滑及密封的需要，采用合成涧滑油作为基础油，如酯类油、硅油、聚泣-烯烃油等。
2.稠化剂
稠化剂是润滑脂的重要组分，稠化剂分散在基础油中并形成润滑脂的结构骨架，使基础油被吸附和固定在结构骨架中。润滑脂的抗水性及耐热性主要由稠化剂所决定。用于制备润滑脂的稠化剂有两大类。皂基稠化剂(即脂肪酸金属盐)和非皂基稠化剂(烃类、无机类和有机类)。
皂基稠化剂分为单皂基(如钙基脂)、混合皂基(如钙钠基脂)、复合皂基(如复合钙基脂)三种。90%的润滑脂是用皂基稠化剂制成的。
3.添加剂与填料
一类添加剂是润滑脂所待有的，叫胶溶剂，它使油皂结合更加稳定?如甘油与水等。钙基润滑脂中一旦失去水，其结构就完全被破坏，不能成脂，如甘油在钠基润滑脂中可以调节脂的稠度。另一类添加剂和润滑油中的一样，如抗氧、抗磨和防锈剂等，但用量一般较润滑油中为多。如磷酸酯、ZDDP、Elco极压抗磨剂、复合剂、滴点提高剂等。有时，为了提高润滑脂抵抗流失和增强润滑的能力，常添加一些石墨、二硫化钼和碳黑等作为填料。
轴承润滑脂的正确选择
轴承润滑脂即用在轴承上的润滑脂，其目的是使轴承滚动面及滑动面间形成一层薄薄的油膜，以防止金属与金属直接接触，从而减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘，滑脂对轴承作用如下:
(1)减少摩擦及磨损:在构成轴承的套圈。滚动体及保持器的相互接触部分，防止金属接触，减少摩擦。磨损。
(2)延长疲劳寿命:轴承的转动疲劳寿命，在旋转中，滚动接触面润滑良好，则延长。反之，油粘度低，润滑油膜厚度不好，则缩短。
(3)排出摩擦热。冷却:循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，或由外部传来的热，达到冷却的效果。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。
(4)其他:还有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈。腐蚀之效果。
为充分发挥以上作用，务必选用适合于使用条件的润滑方法和优质的润滑剂，设计出可润滑剂中尘埃及防止外部异物侵入和润滑剂泄漏的适宜密封装置。